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本实用新型公开了一种对弹簧疏密端有效辨别并校正的装置，包括支撑架体；所述支撑架体的上方具有一Y轴机器人，所述Y轴机器人上滑动安装有一水平设置的X轴机器人，所述X轴机器人上滑动安装有一竖直设置的Z轴机器人，所述Z轴机器人上滑动安装有一载座，所...
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