一种对弹簧疏密端有效辨别并校正的装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种对弹簧疏密端有效辨别并校正的装置，包括支撑架体；所述支撑架体的上方具有一Y轴机器人，所述Y轴机器人上滑动安装有一水平设置的X轴机器人，所述X轴机器人上滑动安装有一竖直设置的Z轴机器人，所述Z轴机器人上滑动安装有一载座，所述载座上并排滑动安装有多组位移体，所述位移体的下端通过一旋转机构连接有一机械夹爪；所述X轴机器人的下方、支撑架体内并排设置有多台CCD相机，所述CCD相机的镜头朝向上方布置；多台CCD相机的前方布置有一升降驱动机构，所述升降驱动机构上滑动安装有打光组件。本实用新型专利技术不仅节省了人力和时间，提高了工作效率，同时还保证了疏密端区分的准确性，降低了生产加工中出现的误差。差。差。

【技术实现步骤摘要】
一种对弹簧疏密端有效辨别并校正的装置


[0001]本技术设计弹簧生产
，尤其是涉及一种对弹簧疏密端有效辨别并校正的装置。

技术介绍

[0002]根据设计要求，弹簧的疏端和密端需要区分开来，以便于弹簧的安装，因此弹簧制成后需要对弹簧的疏密端进行区分。目前弹簧疏密端的区分手段基本是采用人工辨识的方式，劳动量大、效率低、准确度低。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本技术的目的在于提供一种对弹簧疏密端有效辨别并校正的装置，依靠智能化取代人工作业，提高了工作效率和弹簧疏密端的区分准确率。
[0004]为实现上述目的，本技术采用以下内容：
[0005]一种对弹簧疏密端有效辨别并校正的装置，包括：
[0006]支撑架体；
[0007]所述支撑架体的上方具有一Y轴机器人，所述Y轴机器人上滑动安装有一水平设置的X轴机器人，所述X轴机器人上滑动安装有一竖直设置的Z轴机器人，所述Z轴机器人上滑动安装有一载座，所述载座上并排滑动安装有多组位移体，所述位移体的下端通过一旋转机构连接有一机械夹爪；<br/>[0008]本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种对弹簧疏密端有效辨别并校正的装置，其特征在于，包括：支撑架体；所述支撑架体的上方具有一Y轴机器人，所述Y轴机器人上滑动安装有一水平设置的X轴机器人，所述X轴机器人上滑动安装有一竖直设置的Z轴机器人，所述Z轴机器人上滑动安装有一载座，所述载座上并排滑动安装有多组位移体，所述位移体的下端通过一旋转机构连接有一机械夹爪；所述X轴机器人的下方、支撑架体内并排设置有多台CCD相机，所述CCD相机的镜头朝向上方布置；多台CCD相机的前方布置有一升降驱动机构，所述升降驱动机构上滑动安装有打光组件。2.根据权利要求1所述的一种对弹簧疏密端有效辨别并校正的装置，其特征在于，所述支撑架体包括左右相向设置的一对侧架、以及横向设于两个侧架之间的横梁。3.根据权利要求2所述的一种对弹簧疏密端有效辨别并校正的装置，其特征在于，所述Y轴机器人安装在其中一个侧架上方，另一个侧架上方安装有与所述Y轴机器人相平行的滑轨，所述X轴机器人的两端分别滑动安装在...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨亚娟，孙坤，唐粲，
申请(专利权)人：苏州飞讯智控智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：