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本申请公开了一种多传感器同步方法、装置及车载控制系统。其中，该方法包括：获取激光雷达的目标参数，其中，目标参数中包括：激光雷达当前扫描位置对应的第一角度，激光雷达扫描至标定位置时对应的第二角度，激光雷达的转速；获取待同步相机在目标扫描方向上...
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