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本实用新型公开了一种机械臂及具有其的机器人，所述机械臂包括至少一个连接臂，所述连接臂构造为杆状，并且具有沿其长度方向延伸的内腔，其中，所述内腔在垂直于所述长度方向上的截面至少部分地为封闭的结构。根据本实用新型的机械臂，由于连接臂的内腔的截面...
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