温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

本申请公开了一种撕膜机构，包括：用于粘取保护膜的撕膜头机构、带动该撕膜头组件移动的六轴机械手，所述撕膜头机构包括：连接所述六轴机械手的安装架、设置在所述安装架上的易撕贴气缸，所述易撕贴气缸的下方设置有易撕贴夹爪，所述易撕贴夹爪的一侧设置有用...
该专利属于深圳市九天中创自动化设备有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳市九天中创自动化设备有限公司授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。