一种撕膜机构制造技术

本申请公开了一种撕膜机构，包括：用于粘取保护膜的撕膜头机构、带动该撕膜头组件移动的六轴机械手，所述撕膜头机构包括：连接所述六轴机械手的安装架、设置在所述安装架上的易撕贴气缸，所述易撕贴气缸的下方设置有易撕贴夹爪，所述易撕贴夹爪的一侧设置有用于检测该易撕贴夹爪是否夹住易撕贴或保护膜的第一检测光纤。对比现有的撕膜机构，本申请的撕膜机构取消掉了撕膜X轴、Z轴模组以及步进马达，能够达到从任意角度及路径进行撕膜，从而减小撕膜阻力、提高撕膜成功率的目的，并简化结构、节约空间、降低调试难度。降低调试难度。降低调试难度。

【技术实现步骤摘要】
一种撕膜机构


[0001]本技术涉及平板显示方面的
，尤其涉及一种应用于偏光片或玻璃基板上的撕膜机构。

技术介绍

[0002]目前平板显示行业，贴附前需将玻璃基板、偏光片、OCA上保护膜撕掉，撕膜时撕膜头上的易撕贴或撕膜胶粘辊接触保护膜边角将保护膜粘起，然后Z轴模组将撕膜头组件升起，X轴模组带动撕膜头组件运动，从而将整个保护膜撕起。
[0003]现有撕膜机构动作原理，如图1所示：撕膜开始时，安装在X轴模组安装座(1)上的撕膜头组件(6)运动到待撕膜产品(7)上方，然后步进电机(4)旋转，摆角气缸(5)伸出，使撕膜头组件(6)位于待撕膜产品(7)正上方；接着，撕膜Z轴(3)下降，使撕膜头组件(6)上的易撕贴或撕膜胶粘辊粘住待撕膜产品(7)上的保护膜；最后，撕膜Z轴(3)上升，撕膜X轴(2)横移(沿箭头方向)从而带动整个撕膜头组件(6)将整个保护膜撕掉。
[0004]但是，现有的撕膜机构只能沿X轴模组方向进行撕膜，撕膜过程中保护膜两边受力不均，撕膜阻力大，导致易撕贴或撕膜胶粘辊粘起的保护膜容易掉落，造成撕膜失败；或者撕膜时拉力本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种撕膜机构，其特征在于，包括：用于粘取保护膜的撕膜头机构、带动该撕膜头组件移动的六轴机械手，所述撕膜头机构包括：连接所述六轴机械手的安装架、设置在所述安装架上的易撕贴气缸，所述易撕贴气缸的下方设置有易撕贴夹爪，所述易撕贴夹爪的一侧设置有用于检测该易撕贴夹爪是否夹住易撕贴或保护膜的第一检测光纤。2.根据权利要求1所述的撕膜机构，其特征在于：所述易撕贴夹爪的另一侧设置有用于检测该易撕贴夹爪是否撕下保护膜的第二检测光纤。3.根据权利要求1所述的撕膜机构，其特征在于：所述易撕贴夹爪的夹面开设有用于吹开保护膜的吹气孔，该吹气口与设置在所述易撕贴夹爪侧面的吹气部件连通。4.根据权利要求1所述的撕膜机构，其特征在于：所述易撕贴气缸的一侧设置有伸缩...

【专利技术属性】
技术研发人员：周贤美，徐尧，
申请(专利权)人：深圳市九天中创自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：