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本实用新型公开了一种渠道衬砌施工用数字化桁架，包括桁架主体以及位于桁架主体两端的两组行走机构；所述的桁架主体上安装有感知盒；所述的感知盒内设置有定位模块、倾角传感器；每组所述的行走机构包括液压缸、液压站、导轨、电动机、传动轮、驱动轮、编码器...
该专利属于中国水利水电第四工程局有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中国水利水电第四工程局有限公司授权不得商用。

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