一种渠道衬砌施工用数字化桁架制造技术

本实用新型专利技术公开了一种渠道衬砌施工用数字化桁架，包括桁架主体以及位于桁架主体两端的两组行走机构；所述的桁架主体上安装有感知盒；所述的感知盒内设置有定位模块、倾角传感器；每组所述的行走机构包括液压缸、液压站、导轨、电动机、传动轮、驱动轮、编码器、连接轴、支座、随动轮；每组行走机构中设置两个液压缸，两个液压缸安装在支座上，两个液压缸的上端与连接轴可旋转的连接；该桁架通过感知盒对桁架的位置信息、斜度实施采集，并控制两端行走机构同步移动，实现数字化控制，方便各个桁架之间协同工作，省时省力。省时省力。省时省力。

【技术实现步骤摘要】
一种渠道衬砌施工用数字化桁架


[0001]本技术属于渠道衬砌施工
，特别是涉及一种渠道衬砌施工用数字化桁架。

技术介绍

[0002]渠道衬砌施工时，按照施工顺序先进行边坡衬砌施工，后进行渠底衬砌施工；在边坡衬砌施工过程中，混凝土布料、混凝土衬砌、抹面压光等过程均需要大型机械辅助完成，相关制备的主体结构均为可行走的桁架式结构，传统的桁架行走需要专门人员进行操控，操控过程中不仅要保证两端位移同步，同时其斜度也要符合边坡的要求，使得整体操作繁杂，作业过程费事费力。

技术实现思路

[0003]为解决现有技术中存在的问题，本技术提供一种渠道衬砌施工用数字化桁架，通过感知盒对桁架的位置信息、斜度实施采集，并控制两端行走机构同步移动，实现数字化控制，若采用多个此桁架渠道衬砌施工时，可由一人完成操作，方便各个桁架之间协同工作，省时省力。
[0004]为实现本技术的目的，本技术采用以下技术方案：
[0005]一种渠道衬砌施工用数字化桁架包括桁架主体以及位于桁架主体两端的两组行走机构；所述的桁架主体上安装有感知盒；所述的感知盒内设本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种渠道衬砌施工用数字化桁架，包括桁架主体以及位于桁架主体两端的两组行走机构；其特征在于：所述的桁架主体上安装有感知盒；所述的感知盒内设置有定位模块、倾角传感器；每组所述的行走机构包括液压缸、液压站、导轨、电动机、传动轮、驱动轮、编码器、连接轴、支座、随动轮；每组行走机构中设置两个液压缸，两个液压缸安装在支座上，两个液压缸的上端与连接轴可旋转的连接；连接轴安装在桁架主体端部下侧；所述的电动机、液压站固定在支座；液压站内设置有电磁换向阀，两个液压缸通过电磁换向阀与液压站连接；所述的传动轮与电动机通过皮带传动连接，传动轮与驱动轮同轴连接；驱动轮与随动轮安装在支座底部，驱动轮与随动轮底部设置导轨；编码器与随动轮同轴连接；其...

【专利技术属性】
技术研发人员：尹国海，赵海峰，连立永，王锐，冶占文，王兴勇，路遥，刘花鹏，吴光龙，董凤其，
申请(专利权)人：中国水利水电第四工程局有限公司，
类型：新型
国别省市：