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本实用新型提供一种伸缩式填充设备更换装置，包括伸缩导向器、填充执行器支架；所述伸缩导向器是填充执行器支架的锁紧和导向装置，包括旋转夹紧气缸和旋转夹紧转头；所述旋转夹紧气缸固定在填充执行器工作台上，通过旋转夹紧气缸与旋转夹紧转头配合作用夹紧填...
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