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公开了一种校准相机的方法。该方法包括：获得相机图像视图内的选定物理点位置的地理坐标，并测量穿过所述选定点位置的真实世界坐标系的x轴与真北之间的角度。该方法包括：使用所述获得的地理坐标、所述测量的角度和从相机的特性导出的投影数据，来导出修正的...
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