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本发明公开了一种基于逆投影MTF检测的镜头组装方法、装置及系统，所述方法包括：将经过光轴初步对准后的两个镜组按照预设位置放置于逆投影MTF检测装置中；通过调整两个镜组中至少一个镜组的六轴夹持装置，来调整两个镜组的相对位姿，并通过逆投影MTF...
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