基于逆投影MTF检测的镜头组装方法、装置及系统制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种基于逆投影MTF检测的镜头组装方法、装置及系统，所述方法包括：将经过光轴初步对准后的两个镜组按照预设位置放置于逆投影MTF检测装置中；通过调整两个镜组中至少一个镜组的六轴夹持装置，来调整两个镜组的相对位姿，并通过逆投影MTF检测装置检测得到两个镜组在各种相对位姿下的调制传递函数曲线组；通过比对各种相对位姿下的调制传递函数曲线组，从各种相对位姿中选出使得两个镜组的成像质量最佳的目标相对位姿；通过调整两个镜组中至少一个镜组的六轴夹持装置，使得两个镜组达到所述目标相对位姿后，对两个镜组进行固定。本发明专利技术通过逆投影MTF对待组装的镜组进行主动对准调试而不是传统的压装组立工艺来提升成品镜头的良率。提升成品镜头的良率。提升成品镜头的良率。

【技术实现步骤摘要】
基于逆投影MTF检测的镜头组装方法、装置及系统


[0001]本专利技术涉及光学
，尤其涉及一种基于逆投影MTF检测的镜头组装方法、装置及系统。

技术介绍

[0002]目前，随着摄像头对成像质量的要求越来越高，镜片的数目也在逐渐增加。由多个镜片组装的镜头在组装时，需要将各个镜片的光轴对准，依次压装得到成品镜头，各个镜片光轴完全对准时，成品镜头的成像质量最高。目前的镜头组装工艺通过多个镜片按顺序依次压入镜筒中，这种压装方法相当于是默认镜片的中心就是光心，然而镜片的生产工艺并不能够保证镜片中心与光心完全重合，从而导致按照这种压装方法组装的镜头成像质量不可把控，良率很低。

技术实现思路

[0003]本专利技术的主要目的在于提供一种基于逆投影MTF检测的镜头组装方法、装置及系统，旨在解决目前镜头组装工艺采用随机压装的方法，成品镜头良率低的技术问题。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提供一种镜头组装方法，所述方法包括以下步骤：将经过光轴初步对准后的第一镜组和第二镜组按照预设位置放置于逆投影MTF检测装置中；通过调整所述第一镜组和所述第二镜组中至少一个镜组的六轴夹持装置，来调整所述第一镜组与所述第二镜组的相对位姿，并通过所述逆投影MTF检测装置检测得到所述第一镜组与所述第二镜组在各种相对位姿下的调制传递函数曲线组；通过比对各种相对位姿下的调制传递函数曲线组，从各种相对位姿中选出使得所述第一镜组与所述第二镜组的成像质量最佳的目标相对位姿；通过调整所述第一镜组和所述第二镜组中至少一个镜组的六轴夹持装置，使得所述第一镜组与所述第二镜组达到所述目标相对位姿后，对所述第一镜组和所述第二镜组进行固定。
[0005]可选地，所述逆投影MTF检测装置包括在像面位置设置的刻线光罩，还包括在物面位置设置的多个图像传感器或一个位置可调的图像传感器；通过所述逆投影MTF检测装置检测得到所述第一镜组与所述第二镜组在一种相对位姿下的调制传递函数曲线组的步骤包括：控制所述刻线光罩由远及近以相同的步距逐步移动靠近所述第一镜组和所述第二镜组做寻焦运动，在所述刻线光罩每移动一个步距后，通过所述多个图像传感器分别测得一个MTF值，或通过位置可调的图像传感器在多个位置下分别测得一个MTF值；基于所述多个图像传感器中同一图像传感器在整个寻焦运动中测得的多个MTF值生成一条以法兰焦距为自变量、以MTF值为因变量的调制传递函数曲线，基于所述多个图像传感器的调制传递函数曲线得到调制传递函数曲线组；或，通过位置可调的图像传感器在
整个寻焦运动中在同一位置测得的多个MTF值生成一条以法兰焦距为自变量、以MTF值为因变量的调制传递函数曲线，基于位置可调的图像传感器在不同位置的调制传递函数曲线得到调制传递函数曲线组。
[0006]可选地，所述多个图像传感器包括一个在轴图像传感器和至少一个离轴图像传感器；所述通过比对各种相对位姿下的调制传递函数曲线组，从各种相对位姿中选出使得所述第一镜组与所述第二镜组的成像质量最佳的目标相对位姿的步骤包括：对于一种相对位姿下的调制传递函数曲线组，计算所述调制传递函数曲线组中各个离轴图像传感器对应的调制传递函数曲线与在轴图像传感器对应的调制传递函数曲线的重合度；或，对于一种相对位姿下的调制传递函数曲线组，计算所述调制传递函数曲线组中位置可调的图像传感器于离轴位置测得的调制传递函数曲线与于在轴位置测得的调制传递函数曲线的重合度；从各种相对位姿中选取对应重合度最高的相对位姿，作为使得所述第一镜组与所述第二镜组的成像质量最佳的目标相对位姿。
[0007]可选地，所述将经过光轴初步对准后的第一镜组和第二镜组按照预设位置放置于逆投影MTF检测装置中的步骤包括：通过两个夹持装置分别夹持所述第一镜组和所述第二镜组，其中，至少一个所述夹持装置为六轴夹持装置；通过视觉定位装置对所述第一镜组和所述第二镜组进行定位，并通过测高装置对所述第一镜组和所述第二镜组进行测高，根据定位和测高结果调整所述第一镜组和所述第二镜组中至少一个镜组的六轴夹持装置，以对所述第一镜组和所述第二镜组进行光轴初步对准；移动两个所述夹持装置，将经过光轴初步对准后的所述第一镜组和所述第二镜组同步移动至所述逆投影MTF检测装置中的预设位置处。
[0008]可选地，所述通过调整所述第一镜组和所述第二镜组中至少一个镜组的六轴夹持装置，使得所述第一镜组与所述第二镜组达到所述目标相对位姿后，对所述第一镜组和所述第二镜组进行固定的步骤包括：移动两个所述夹持装置，以将所述第一镜组与所述第二镜组同步移动至点胶装置处；通过调整所述第一镜组和所述第二镜组中至少一个镜组的六轴夹持装置，使得所述第一镜组与所述第二镜组达到所述目标相对位姿；通过所述点胶装置对所述第一镜组与所述第二镜组的安装面进行点胶，并通过固化装置对胶水进行固化，得到固化后的成品镜头。
[0009]可选地，所述通过所述点胶装置对所述第一镜组与所述第二镜组的安装面进行点胶，并通过固化装置对胶水进行固化，得到固化后的成品镜头的步骤之后，还包括：同步移动两个所述夹持装置，以将固化后的成品镜头移动至所述逆投影MTF检测装置中的预设位置处；通过所述逆投影MTF检测装置检测得到固化后的成品镜头的调制传递函数曲线组，以确认固化后的成品镜头的成像质量。
[0010]可选地，所述第一镜组和所述第二镜组分别为玻璃镜组、塑料镜组或玻塑混合镜组。
[0011]本专利技术还提供一种基于逆投影MTF检测的镜头组装方法，所述镜头组装方法包括以下步骤：将经过光轴初步对准后的第一镜组和第二镜组按照预设位置放置于逆投影MTF检测装置中；通过所述逆投影MTF检测装置检测得到所述第一镜组与所述第二镜组在当前相对位姿下的调制传递函数曲线组，并通过所述调制传递函数曲线组判断所述第一镜组与所述第二镜组的成像质量是否达到预设标准；若是，则将当前相对位姿作为目标相对位姿；若否，则通过调整所述第一镜组和所述第二镜组中至少一个镜组的六轴夹持装置，来调整所述第一镜组与所述第二镜组的相对位姿，并在每调整一次相对位姿后通过所述逆投影MTF检测装置检测得到调制传递函数曲线组并根据调制传递函数曲线组判断是否达到所述预设标准，循环直到检测到达到所述预设标准时，停止循环并将最后一次调整后的相对位姿作为目标相对位姿；对处于所述目标相对位姿下的所述第一镜组和所述第二镜组进行固定。
[0012]本专利技术还提供一种基于逆投影MTF检测的镜头组装装置，所述镜头组装装置包括：至少一个处理器；以及，与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行如上所述的镜头组装方法的步骤。
[0013]本专利技术还提供一种基于逆投影MTF检测的镜头组装系统，所述镜头组装系统包括逆投影MTF检测装置、夹持第一镜组和第二镜组中至少一个镜组的六轴夹持装置，和如上所述的镜头组装装置。
[0014]本专利技术还提供一种可读存储介质，所述可读存储介质为计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于逆投影MTF检测的镜头组装方法，其特征在于，所述镜头组装方法包括以下步骤：将经过光轴初步对准后的第一镜组和第二镜组按照预设位置放置于逆投影MTF检测装置中；通过调整所述第一镜组和所述第二镜组中至少一个镜组的六轴夹持装置，来调整所述第一镜组与所述第二镜组的相对位姿，并通过所述逆投影MTF检测装置检测得到所述第一镜组与所述第二镜组在各种相对位姿下的调制传递函数曲线组；通过比对各种相对位姿下的调制传递函数曲线组，从各种相对位姿中选出使得所述第一镜组与所述第二镜组的成像质量最佳的目标相对位姿；通过调整所述第一镜组和所述第二镜组中至少一个镜组的六轴夹持装置，使得所述第一镜组与所述第二镜组达到所述目标相对位姿后，对所述第一镜组和所述第二镜组进行固定。2.如权利要求1所述的镜头组装方法，其特征在于，所述逆投影MTF检测装置包括在像面位置设置的刻线光罩，还包括在物面位置设置的多个图像传感器或一个位置可调的图像传感器；通过所述逆投影MTF检测装置检测得到所述第一镜组与所述第二镜组在一种相对位姿下的调制传递函数曲线组的步骤包括：控制所述刻线光罩由远及近以相同的步距逐步移动靠近所述第一镜组和所述第二镜组做寻焦运动，在所述刻线光罩每移动一个步距后，通过所述多个图像传感器分别测得一个MTF值，或通过位置可调的图像传感器在多个位置下分别测得一个MTF值；基于所述多个图像传感器中同一图像传感器在整个寻焦运动中测得的多个MTF值生成一条以法兰焦距为自变量、以MTF值为因变量的调制传递函数曲线，基于所述多个图像传感器的调制传递函数曲线得到调制传递函数曲线组；或，通过位置可调的图像传感器在整个寻焦运动中在同一位置测得的多个MTF值生成一条以法兰焦距为自变量、以MTF值为因变量的调制传递函数曲线，基于位置可调的图像传感器在不同位置的调制传递函数曲线得到调制传递函数曲线组。3.如权利要求2所述的镜头组装方法，其特征在于，所述多个图像传感器包括一个在轴图像传感器和至少一个离轴图像传感器；所述通过比对各种相对位姿下的调制传递函数曲线组，从各种相对位姿中选出使得所述第一镜组与所述第二镜组的成像质量最佳的目标相对位姿的步骤包括：对于一种相对位姿下的调制传递函数曲线组，计算所述调制传递函数曲线组中各个离轴图像传感器对应的调制传递函数曲线与在轴图像传感器对应的调制传递函数曲线的重合度；或，对于一种相对位姿下的调制传递函数曲线组，计算所述调制传递函数曲线组中位置可调的图像传感器于离轴位置测得的调制传递函数曲线与在轴位置测得的调制传递函数曲线的重合度；从各种相对位姿中选取对应重合度最高的相对位姿，作为使得所述第一镜组与所述第二镜组的成像质量最佳的目标相对位姿。4.如权利要求1所述的镜头组装方法，其特征在于，所述将经过光轴初步对准后的第一镜组和第二镜组按照预设位置放置于逆投影MTF检测装置中的步骤包括：
通过两个夹持装置分别夹持所述第一镜组和所述第二镜组，其中，至少一个所述夹持装置为六轴夹持装置；通过视觉定位装置对所述第一镜组和所述第二镜组进行定位，并通过测高装置对所述第一镜组和所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员：李瑞，
申请(专利权)人：广东省傲来科技有限公司，
类型：发明
国别省市：