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传统的回转锁紧/释放机构通常采用摩擦盘或单牙嵌式的结构形式，此类形式存在以下几点问题：体积大，在很多自动化设备中难以安装；摩擦盘式机构可承载的扭矩不高，在大扭矩工况下无法使用；单牙嵌式机构存在齿隙和回差，在需要高精度定位锁紧的场景下无法使用...
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