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本发明公开了一种涂胶控制方法及其系统，适用于自动涂胶装置，涂胶控制方法通过自动涂胶装置中的涂胶机构和工件配合实现；控制方法包括：当工件到达涂胶工位时，控制涂胶机构根据第一预设路径移动对工件进行涂胶作业；当涂胶机构完成涂胶作业后，控制涂胶机构...
该专利属于上海汇大机电科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海汇大机电科技有限公司授权不得商用。

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