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本发明公开了一种基于磁力弹簧原理的弹性夹持机械抓手及其夹持方法。该机械抓手包括夹持支架和两个自适应夹持臂。自适应夹持臂包括前端夹板、第二连接杆、外侧磁弹簧关节、后端夹板、驱动杆、第一连接杆和内侧磁弹簧关节。所述的内侧磁弹簧关节和外侧磁弹簧关...
该专利属于杭州电子科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过杭州电子科技大学授权不得商用。

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