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一种发射差速装置和应用该差速装置的底盘，通过采用同一驱动源同步驱动两组具有相同传动比的齿轮向外输出动力实现直线行驶，通过另一驱动源驱动改变其中一组齿轮传动比从而实现差速转向，切换过程无冲击损耗，机构稳定可靠，能够应用于玩具和机器人领域，特别...
该专利属于余多明所有，仅供学习研究参考，未经过余多明授权不得商用。

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