【技术实现步骤摘要】
差速装置及应用该差速装置的底盘
[0001]本专利技术涉玩具、娱乐设施、机器人
，具体涉及一种差速装置及应用该差速装置的底盘。
技术介绍
[0002]通过左右侧运动部不同的速率实现转向是许多轮式或履带式底盘采用的方式，而实现两侧差速的装置各有不同，以下专利公开了现有技术。
[0003]技术专利授权公告号CN207667144B和CN209771334U公布了利用轮速差实现转向的技术，具体实现方式上,两种专利都采用两套独立的电机和变速箱各自控制一侧动力输出部，通过两侧驱动电机不同的转速输出实现转向，而此种方案难以实现直线行进，问题在于两则专利所述电机并不具备转速反馈控制，由于电机生产制造中的差异，难以保证两个电机转速一致，从而仅能近似直线行走。
[0004]而技术专利授权公告号CN209283021U公布的技术方案，则是对上述技术进行了改进，在左右各一驱动机构的基础上，在各自电机侧增加了转速检测装置，通过检测到的转速实时控制，从而能将两侧输出转速趋同控制，实现直线行走。而实际控制中，反馈控制需要优异的P...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种差速装置，包括第一驱动源、第一齿轮组、第二齿轮组、第二驱动源、底盘框架，所述第一齿轮组和所述第二齿轮组的输出端各自向外输出动力，其特征是：所述第一齿轮组和底盘框架固定连接，所述第一驱动源同步连接所述第一齿轮组的输入端和所述第二齿轮组的输入端，所述第一齿轮组和所述第二齿轮组具有相同的传动比，所述第二驱动源和所述第二齿轮组的支架通过传动副连接。2.根据权利要求1所述差速装置，其特征是：所述第一齿轮组和、或第二齿轮组包括但不限于行星齿轮组、平行轴齿轮组其中一种；进一步的，当采用行星组时，所述第二驱动源和第二齿轮组的支架通过传动副连接，其中所述第二齿轮组的支架包括行星架、外齿圈其中一种。3.根据权利要求1或2所述差速装置，其特征是：所述实现第二驱动源和所述第二齿轮组的支架通过传动副连接的传动副包括但不限于齿轮组、皮带轮传动机构、链条传动机构其中一种。4.根据权利要求1至3任一项所述差速装置，其特征是：实现所述第一驱动源同步连接第一齿轮组的输入端和所述第二齿轮组的输入端的方式包括：所述第一驱动源为同轴双出驱动源，所述同轴双出驱动源一侧输出轴和所述第一齿轮组的输入端连接，另一侧输出轴和所述第二齿轮组的输入端连接。5.根据权利要求1至3任一项所述差速装置，其特征是：实现所述第一驱动源同步连接第一齿轮组的输入端和所述第二齿轮组的输入端的方式包括：在所述第一驱动源输出端增加分动箱，所述分动箱一侧输出轴和所...
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