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本实用新型实施例涉及测距技术领域，公开了一种单镜片测距装置、激光雷达和移动机器人。其中，所述单镜片测距装置包括：光发射组件，所述光发射组件用于发射光线至待被测距的目标物体；光接收组件，所述光接收组件包括图像传感器和一个非球面镜片，所述非球面...
该专利属于深圳市欢创科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳市欢创科技有限公司授权不得商用。

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