下载一种基于激光移位传感器的箱体拼接边缘焊缝实时识别方法的技术资料

文档序号:32241989

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本发明公开了一种基于激光移位传感器的箱体拼接边缘焊缝实时识别方法,本发明将激光跟踪探头安装于焊接机器人前端,焊枪实时获取拼接箱体边缘位置及错边量,实时调整焊枪位置。本方法采用机器视觉算法,三角激光测量原理,计算拼接金属箱体焊缝位置,并将数据...
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