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本发明公开了一种机器人控制方法、装置、设备和介质，应用于处于目标通道的多个机器人中的第一机器人，包括：在第一机器人和第二机器人对向行驶过程中，获取第一机器人与第二机器人之间的目标实际距离，多个机器人包括第二机器人；当目标实际距离小于等于第一...
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