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本发明公开了一种SCARA机器人本体标定及参数辨识方法，涉及机器人标定技术领域。本发明包括以下步骤：步骤一：将机器人末端移动到相机视野中心，建立中心圆模板并计算其圆心坐标；步骤二：沿X，Y方向移动某一固定距离，计算平均像素当量；步骤三：左手...
该专利属于深圳汇控智能技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳汇控智能技术有限公司授权不得商用。

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