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本发明涉及机械领域，公开了一种用于端拾器组装的辅助装置及方法，包括：支架，用于可解除式的安装端拾器的横梁；定位机构，用于指示端拾器上气动部件的安装位置；机械臂，位于支架下方并与定位机构连接，用于在水平方向和竖直方向上调整定位机构的位置；移动...
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