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本发明实施例公开了一种杆状地物的提取分类方法、装置、设备和介质，该方法包括：获取采集的车辆行驶道路两侧对应的激光点云数据；检测激光点云数据中的每个激光点是否为杆状地物的边缘点，并提取出道路两侧中的各个杆状地物对应的边缘点集合；对边缘点集合进...
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