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本实用新型涉及一种电机内置紧凑型联动减速器，它包含第一级电机轴，所述第一级电机轴上的齿轮旁边设置有第一级直齿轮，第一级电机上的齿轮与第一级直齿轮的内侧相啮合，所述第一级直齿轮套在第二级传动轴的端部，第二级传动轴的中间固定有斜齿轮，所述第一级...
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