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本发明提供一种车道级引导线提取方法及提取系统，其中，提取方法包括：获取众包采集车采集的众包轨迹，对部分明显偏离道路面的轨迹进行过滤处理；根据车道边线数量或车道变化状况，对过滤后的轨迹进行分段，得到多个分段轨迹；对多个分段轨迹进行聚类分组，获...
该专利属于武汉中海庭数据技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过武汉中海庭数据技术有限公司授权不得商用。

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