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本发明公开了一种移动机器人的路径控制方法、装置、存储介质及电子设备。其中，该方法包括：获取现实场景中的现场环境信息，其中，上述现场环境信息为采用安装在移动机器人上的激光雷达传感器扫描上述现实场景得到；基于上述现场环境信息，计算得到全局地图；...
该专利属于上海诺力智能科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海诺力智能科技有限公司授权不得商用。

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