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本发明提供一种无人机自动巡检路径的规划方法及系统，属于无人机的自动巡检技术领域。所述规划方法包括：获取待巡检点的属性信息；根据属性信息采用无人机路径规划算法生成无人机巡检方案；从无人机巡检方案中每个无人机的路径中随机选取一个待巡检点以构成新...
该专利属于安徽继远软件有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过安徽继远软件有限公司授权不得商用。

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