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本发明的实施例提供了一种农具轨迹控制方法、装置以及农业机械，涉及农业机械技术领域。农具轨迹控制方法包括：获取上一时刻的农具的融合运动状态；依据上一时刻的融合运动状态计算农具在当前时刻的理论运动状态；获取农具在当前时刻的测量运动状态；依据农具...
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