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本发明公开一种基于偏振量测噪声方差自适应估计的仿生组合导航方法。首先利用将偏振初始航向与地磁初始航向作差得到当地磁偏角初值；然后建立组合导航系统模型，将当地磁偏角建立为随机游走模型，并加入至系统状态；在偏振传感器正常的情况下系统切换为偏振导...
该专利属于北京航空航天大学杭州创新研究院所有，仅供学习研究参考，未经过北京航空航天大学杭州创新研究院授权不得商用。

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