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本申请公开了一种自动驾驶车辆的匝道驶入方法及装置，其中，方法包括：检测自动驾驶车辆的当前所处位置是否进入匝道驶入范围；在检测到进入匝道驶入范围时，采集自动驾驶车辆的当前道路图像，并从当前道路图像中提取车道线特征；若车道线特征为虚线特征，则控...
该专利属于北京汽车研究总院有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京汽车研究总院有限公司授权不得商用。

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