下载一种电机加载式转向阻力模拟方法及装置的技术资料

文档序号:32220200

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本发明属于汽车转向与自动驾驶算法开发与测试领域,特别是涉及一种电机加载式转向阻力模拟方法及利用该模拟方法制作的装置,该方法通过建立带转向的模型确定横拉杆的速度系数和位移系数,然后通过动力学方程对转向阻力进行研究;该装置包括安装座、伺服电机、...
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