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本发明公开了一种考虑输入约束的移动机器人固定时间跟踪控制方法，包括以下具体步骤：建立包含执行机构动态的移动机器人跟踪控制系统模型；基于系统运动学模型设计移动机器人固定时间跟踪运动学控制器；基于包含执行机构动态的移动机器人系统动力学模型设计固...
该专利属于黄山学院所有，仅供学习研究参考，未经过黄山学院授权不得商用。

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