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本发明涉及一种保持行人完整性的全景视频拼接方法和装置，方法包括：采用结构化的环视全景相机阵列采集多路视频；基于光束平差法对相机位姿进行联合标定；对不同相机采集的视频图像进行几何对齐，映射到统一的圆柱标准曲面上；使用两步最小二乘法对不同相机拍...
该专利属于同济大学所有，仅供学习研究参考，未经过同济大学授权不得商用。

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