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本发明实施例提供了一种直放站安装区域的确定方法及装置，所述方法应用于随无人机移动飞行的直放站，所述方法包括：在无人机搭载直放站移动飞行时，以所述直放站为中心采集周边的环境图像；识别所述环境图像中的若干个环境物体，并确定每个所述环境物体的物体...
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