一种直放站安装区域的确定方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术实施例提供了一种直放站安装区域的确定方法及装置，所述方法应用于随无人机移动飞行的直放站，所述方法包括：在无人机搭载直放站移动飞行时，以所述直放站为中心采集周边的环境图像；识别所述环境图像中的若干个环境物体，并确定每个所述环境物体的物体信息得到若干个物体信息；根据所述若干个物体信息从所述环境图像中划分多个安装区域图像；从所述多个安装区域图像中筛选目标图像，以所述目标图像对应的区域为安装区域。本发明专利技术可以在控制直放站移动飞行时实时采集周边的环境图像并从周边的环境图像中识别物体信息，从而可以确定放置的区域，既可以提高区域的筛选确定效率，同时也可以避免周边的物体阻碍信号，提高直放站的工作效率。直放站的工作效率。直放站的工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种直放站安装区域的确定方法及装置


[0001]本专利技术涉及信号处理的
，特别是涉及一种直放站安装区域的确定方法及装置。

技术介绍

[0002]直放站是一种无线信号中继产品，衡量直放站好坏的指标主要有，智能化程度(如远程监控等)、低IP3(无委规定小于
‑
36dBm)、低噪声系数(NF)、整机可靠性、良好的技术服务等。
[0003]直放站的工作原理是：将基站的下行信号接收进直放机，将有用信号进行放大、降噪和滤波等操作，再将信号发射到移动台，并接收移动台上行信号，沿相反的路径由上行放大链路处理，从而达到基站与移动台的双向通信。
[0004]但安装直放站时有如下技术问题：由于不同的地方或不同区域有不同的障碍物或建筑，而不同的障碍物或建筑对直放站传播的信号造成的干扰不同，若安装的区域障碍物较多，信号的阻挡较大，容易造成信号传输慢，导致通信效果不佳，影响用户使用。

技术实现思路

[0005]鉴于上述问题，提出了本专利技术实施例以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种直放站安装区域本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种直放站安装区域的确定方法，其特征在于，所述方法应用于随无人机移动飞行的直放站，所述方法包括：在无人机搭载直放站移动飞行时，以所述直放站为中心采集周边的环境图像；识别所述环境图像中的若干个环境物体，并确定每个所述环境物体的物体信息得到若干个物体信息；根据所述若干个物体信息从所述环境图像中划分多个安装区域图像；从所述多个安装区域图像中筛选目标图像，以所述目标图像对应的区域为安装区域。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述若干个物体信息从所述环境图像中划分多个安装区域图像，包括：基于预设的信息列表从所述若干个物体信息中筛选N个目标物体信息，并计算每个所述目标物体信息对应的图像面积，其中，N为正整数；从所述环境图像中剔除每个所述图像面积对应的图像区域，得到待筛选图像；按照预设的图像框架从所述待筛选图像中划分多个安装区域图像。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述从所述多个安装区域图像中筛选目标图像，包括：获取每个所述安装区域图像中心位置的图像坐标以及直放站的当前坐标；计算所述当前坐标与每个所述图像坐标的坐标距离，得到多个坐标距离；从所述多个坐标距离中筛选距离值最小的坐标距离，以距离值最小的坐标距离对应的安装区域图像为目标图像。4.根据权利要求1
‑
3任意一项所述的方法，其特征在于，所述识别所述环境图像中的若干个环境物体，包括：识别所述环境图像中多个障碍物，并采集每个所述障碍物的高度值，得到多个高度值；从所述多个高度值中筛选若干个大于预设高度值的障碍物，得到若干个化环境物体。5.一种直放站安装区域的确定装置，其特征在于，所述装置应用于随无人机移动飞行的直放站，所述装置包括：采集模块，用于在无人机搭载直放站移动飞行时，以所述直放...

【专利技术属性】
技术研发人员：张振，赵铭，周建，黄义锋，林福强，
申请(专利权)人：广州市瀚云信息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：