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一种适用于深空着陆的平移推力器故障诊断与重组方法，通过平移干扰力、平移干扰力矩估计，进行故障推力器判断，对故障推力器进行重组，并重新进行推力器喷气时间分配，能够对动力下降段的平移推力器故障进行辨识和重组，可以在任意单台推力器发生故障时仍然完...
该专利属于北京控制工程研究所所有，仅供学习研究参考，未经过北京控制工程研究所授权不得商用。

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