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本发明公开了一种适用于地外天体表面的钻钳一体化采样末端装置，包括：机壳、空心电机、内机架、丝杠电机、连杆机构和钻头机构；所述内机架一端外表面上套装有空心电机、并设置在机壳内部，另一端通过连杆机构与钻头机构连接，空心电机能够通过内机架驱动连杆...
该专利属于北京空间飞行器总体设计部所有，仅供学习研究参考，未经过北京空间飞行器总体设计部授权不得商用。

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