一种适用于地外天体表面的钻钳一体化采样末端装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种适用于地外天体表面的钻钳一体化采样末端装置，包括：机壳、空心电机、内机架、丝杠电机、连杆机构和钻头机构；所述内机架一端外表面上套装有空心电机、并设置在机壳内部，另一端通过连杆机构与钻头机构连接，空心电机能够通过内机架驱动连杆机构动作，带动钻头机构回转运动，从而对坚硬对象进行回转切削破碎；所述丝杠电机安装在内机架中，其输出轴所在端的电机壳体固定在内机架上，且其输出轴穿过内机架与连杆机构中的丝杠螺母形成丝杠螺母副；丝杠电机能够通过连杆机构驱动钻头机构头部的两个半钻头相对张开或闭合。闭合。闭合。

【技术实现步骤摘要】
一种适用于地外天体表面的钻钳一体化采样末端装置


[0001]本专利技术涉及航天深空探测
，具体涉及一种适用于地外天体表面的钻钳一体化采样末端装置。

技术介绍

[0002]对地外天体进行探测的最直接方式是获取其表面样品进行分析，但由于地外天体表面形貌的复杂性和非确知性，如月球就可能存在松软表土、极区永久阴影区的含水冻土、岩块等多种地面工况。为适应不同的地面工况，采样器往往采用多种工具组合的形式，每种工具针对一种地面工况设计，如凤凰号的铲子和动力锉刀组合工具、好奇号的铲子和钻头组合工具，这些工具组成复杂、质量代价大。
[0003]另外，由于与地球距离远难以将样品取回、与地球环境差异大可能使样品变质等原因，对获取的表面样品大多利用探测器自身携带的科学仪器进行原位分析，这些仪器普遍对采样样品的质量、体积等有严格的限制，即对采样工具有“定量采样”的功能要求。目前地外天体采样器案例中，采样工具本身一般不具备定量采样功能，而是在样品由采样工具转移至分析仪器前专门增加一套样品处理单元实现定量控制，如美国凤凰号探测器采用铲挖采样+接样杯定量接取方案本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种适用于地外天体表面的钻钳一体化采样末端装置，其特征在于，包括：机壳(1)、空心电机(3)、内机架(4)、丝杠电机(5)、连杆机构(6)和钻头机构(7)；所述内机架(4)一端外表面上套装有空心电机(3)、并设置在机壳(1)内部，另一端通过连杆机构(6)与钻头机构(7)连接，空心电机(3)能够通过内机架(4)驱动连杆机构(6)动作，带动钻头机构(7)回转运动，从而对坚硬对象进行回转切削破碎；所述丝杠电机(5)安装在内机架(4)中，其输出轴所在端的电机壳体固定在内机架(4)上，且其输出轴穿过内机架(4)与连杆机构(6)中的丝杠螺母(6
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1)形成丝杠螺母副；丝杠电机(5)能够通过连杆机构(6)驱动钻头机构(7)头部的两个半钻头相对张开或闭合。2.如权利要求1所述的适用于地外天体表面的钻钳一体化采样末端装置，其特征在于，还包括：滑环(2)，所述滑环(2)的转动部分转动连接在内机架(4)的外表面，外壳固定在机壳(1)的内表面。3.如权利要求1所述的适用于地外天体表面的钻钳一体化采样末端装置，其特征在于，所述机壳(1)外表面上设有机械臂接口。4.如权利要求1
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3中任意一项所述的适用于地外天体表面的钻钳一体化采样末端装置，其特征在于，所述连杆机构(6)还包括：三连杆Ⅰ(6
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2)、三连杆Ⅱ(6
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3)、三连杆Ⅲ(6
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4)、三连杆Ⅳ(6
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5)、单连杆Ⅰ(6
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6)和单连杆Ⅱ(6
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7)；所述三连杆Ⅰ(6
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2)、三连杆Ⅱ(6
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3)、三连杆Ⅲ(6
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4)和三连杆Ⅳ(6
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5)为相同结构，三连杆Ⅰ(6
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2)和三连杆Ⅱ(6
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3)的上段端部通过同一个销轴转动连接在内机架(4)底部右端外表面上，下段分别固定在钻头机构(7)的根部左侧前后表面上；三连杆Ⅲ(6
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4)和三连杆Ⅳ(6
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5)的上段端部通过同一个销轴转动连接在内机架(4)底部左端外表面上，下段分别固定在钻头机构(7)的根部右侧前后表面上；所述丝杠螺母(6
‑
1)位于三连杆Ⅰ(6
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2)、三连杆Ⅱ(6
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3)、三连杆Ⅲ(6
‑
4...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘雅芳，季节，杨旭，孔旭，高翔宇，金俨，
申请(专利权)人：北京空间飞行器总体设计部，
类型：发明
国别省市：