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本发明首先提供一种售货机器人的上货装置，包括设置在机器人的出货口上方且呈上下排列的多层旋转货道，所述旋转货道包括圆柱环状的货道基体，还包括设置在其中的叶片，以及用于带动叶片转动的齿轮，多片叶片在货道的周向上均匀分布，使得货道基体等分成多个主...
该专利属于湖南擎谱数字科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过湖南擎谱数字科技有限公司授权不得商用。

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