一种售货机器人的上货装置和售货机器人制造方法及图纸

本发明专利技术首先提供一种售货机器人的上货装置，包括设置在机器人的出货口上方且呈上下排列的多层旋转货道，所述旋转货道包括圆柱环状的货道基体，还包括设置在其中的叶片，以及用于带动叶片转动的齿轮，多片叶片在货道的周向上均匀分布，使得货道基体等分成多个主要用于储存货品的格子间；所述多层旋转货道设置有能统一控制多层货道同步旋转以方便批量上货或补货的电磁锁。本发明专利技术的上货装置，使得售货机器人的上货效率大幅提高。器人的上货效率大幅提高。器人的上货效率大幅提高。

【技术实现步骤摘要】
一种售货机器人的上货装置和售货机器人


[0001]本专利技术涉及自助售货机
，具体涉及一种售货机器人的上货装置和售货机器人。

技术介绍

[0002]自动售卖机因具有不受时间、地点的限制，能节省人力和方便交易等优点得到广泛应用。现有的自动售卖机具有多种商品储货机构，一般可分为螺旋弹簧式货道、履带式货道、蛇形货道和竖直货道等。其中，螺旋弹簧式货道和履带式货道是一种将商品在水平方向上直线排列的储货机构，其通过由电机驱动的螺旋弹簧或履带将商品逐一送至出货口。蛇形货道和竖直货道是一种将商品在竖直方向上呈蛇形或直线排列的储货机构，并依靠重力使商品逐一下落至出货口。上述商品储货机构的特点是将商品沿单一方向进行排列，要么是水平方向直线排列，要么是竖直方向排列，但是这种排列方式的空间利用率较低，导致储货机构在水平或竖直方向上尺寸过大，都不利于应用在自主移动式售货机器人上。
[0003]虽如此，但现有的移动售货机器人也是大多数采用弹簧货道，而移动式售货机主要应用于商场等人流密集的场所，逻辑设定上会让移动式售货机遇到人便及时停止移动，从而移动售货机器人本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种售货机器人的上货装置，其特征在于，包括设置在机器人的出货口上方且呈上下排列的多层旋转货道，所述旋转货道包括圆柱环状的货道基体，还包括设置在其中的叶片，以及用于带动叶片转动的齿轮，多片叶片在货道的周向上均匀分布，使得货道基体等分成多个主要用于储存货品的格子间；所述货道基体包括货道内侧壁、货道外侧壁和固定不能转动的货道底板，货道内侧壁与叶片固定连接因而能随叶片一起转动，所述货道外侧壁设置为与底板固定连接因而保持固定不动；所述货道底板上至少有一个格子间对应的底板块设置有便于货品向下通过的通孔或者为整体空缺状态，形成货道落货口，使得货品能在叶片的旋转推动之后由该货道落货口处自由落体下降到机器人的出货口处；所述货道外侧壁设置为带纵向切缝的硅胶皮覆盖方式；多层旋转货道的轴心线相同，所述多层旋转货道的多个货道落货口在上下方向对齐；多层旋转货道中的每个上层的货道基体中的货道叶片数量不少于其相邻下层的货道基体中的货道叶片数量；多层旋转货道的多个货道基体中的货道叶片数量不尽相同，因而至少有一个上层的货道基体中的货道叶片数量大于下层的货道基体中的货道叶片数量，且该上层的货道落货口的尺寸小于下层的货道落货口的尺寸；所述多层旋转货道设置有能统一控制多层货道同步旋转以方便批量上货或补货的电磁锁。2.根据权利要求1所述的一种售货机器人的上货装置，其特征在于，所述货道基体包括径向内外同轴心线设置的圆柱环状的内圈货道基体(45)和圆柱环状的外圈货道基体(44)，还包括分别设置在其中的内圈货道叶片(47)和外圈货道叶片(46)，以及用于带动外圈货道叶片(46)转动的内啮合大齿轮(401)，多片内圈货道叶片(47)在内圈货道的周向上均匀分布，使得内圈货道基体(45)等分成多个主要用于储存货品的格子间，多片外圈货道叶片(46)在外圈货道的周向上均匀分布，使得外圈货道基体(44)等分成多个主要用于储存货品的格子间；所述内圈货道基体(45)包括内圈货道内侧壁(451)、内圈货道外侧壁(452)和固定不能转动的内圈货道底板(453)，内圈货道内侧壁(451)与内圈货道叶片(47)固定连接因而能随叶片一起转动，所述内圈货道外侧壁(452)设置为跟底板固定连接因而保持固定不动；所述内圈货道底板(453)上至少有一个格子间对应的底板块设置有便于货品向下通过的通孔或者为整体空缺状态，形成内圈货道落货口(42)，使得货品能在叶片的旋转推动之后由该内圈货道落货口(42)处自由落体下降到位于所述旋转货道下方的机器人的出货口(14)处；所述内圈货道外侧壁(452)上至少有一个格子间对应处设置有便于货品水平通过的通孔或者为整体空缺状态，形成内圈补货通道(49)；所述外圈货道基体(44)包括外圈货道内侧壁(441)、外圈货道外侧壁(442)和固定不能转动...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡荔星，龙枝兵，黄宇云，蔡黎宗，蔡建辉，
申请(专利权)人：湖南擎谱数字科技有限公司，
类型：发明
国别省市：