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本发明提供了一种激光雷达的信号处理方法，包括：发射探测信号，所述探测信号包括以时间间隔编码的N个探测脉冲，发射所述N个探测脉冲的时间间隔依次为：T1，T2……
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该专利属于上海禾赛科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海禾赛科技有限公司授权不得商用。

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