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本申请提出了一种自移动设备的控制系统，包括：LoRa基站和LoRa收发组件，该LoRa基站布设在综采工作面上，LoRa收发组件安装在自移动设备上，随自移动设备同步移动；LoRa收发组件在移动过程中与LoRa基站之间进行无线通信；LoRa收发...
该专利属于北京天玛智控科技股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京天玛智控科技股份有限公司授权不得商用。

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