一种自移动设备的控制系统技术方案

本申请提出了一种自移动设备的控制系统，包括：LoRa基站和LoRa收发组件，该LoRa基站布设在综采工作面上，LoRa收发组件安装在自移动设备上，随自移动设备同步移动；LoRa收发组件在移动过程中与LoRa基站之间进行无线通信；LoRa收发组件与自移动设备的控制器连接并可进行数据交换；LoRa收发组件，用于用于轮询LoRa基站以获得实时更新的自移动设备的控制信号，并发送给LoRa基站自移动设备的实时状态信息。本申请，实现了远程干预无人状态化开采需求，而且能够实现控制信号的低功耗远距离传输的要求，并且LoRa技术还拥有强抗干扰能力，避免控制信号丢失或者误传等问题，能实现精准控制自移动设备的目的。控制自移动设备的目的。控制自移动设备的目的。

【技术实现步骤摘要】
一种自移动设备的控制系统


[0001]本申请涉及煤矿开采
，尤其涉及一种自移动设备的控制系统。

技术介绍

[0002]随着煤矿开采的安全性要求的提高以及智能化技术的发展，实现综采工作面“1人操作、无人巡视”的远程干预无人化开采的需求被越来越重视。

技术实现思路

[0003]本申请旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。
[0004]为此，本申请的一个目的在于提出一种自移动设备的控制系统，包括：
[0005]远距离无线电LoRa基站和LoRa收发组件，其中，LoRa基站布设在综采工作面上，LoRa收发组件安装在自移动设备上，并随自移动设备同步移动；
[0006]LoRa收发组件在移动过程中与LoRa基站之间进行无线通信；
[0007]LoRa收发组件与自移动设备的控制器连接；
[0008]LoRa收发组件，用于轮询LoRa基站以获得实时更新的的控制信号，再将控制信号传输至自移动设备的控制器执行；
[0009]LoRa收发组件，用于从自移动设备的控制器获得自移动设备的实时状本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自移动设备的控制系统，其特征在于，包括：远距离无线电LoRa基站和LoRa收发组件，其中，所述LoRa基站布设在综采工作面上，所述LoRa收发组件安装在自移动设备上，并随所述自移动设备同步移动；所述LoRa收发组件在移动过程中与所述LoRa基站之间进行无线通信；所述LoRa收发组件与所述自移动设备的控制器连接；所述LoRa收发组件，用于轮询所述LoRa基站以获得实时更新的的控制信号，再将所述控制信号传输至所述自移动设备的控制器执行；所述LoRa收发组件，用于从所述自移动设备的控制器获得所述自移动设备的实时状态信息，通过无线通信传输至所述LoRa基站。2.根据权利要求1所述的自移动设备的控制系统，其特征在于，还包括：第一串口，所述LoRa收发组件与所述自移动设备的控制器通过所述第一串口连接；所述LoRa收发组件，用于通过所述第一串口将所述控制信号发送给所述自移动设备的控制器执行，并通过所述第一串口接收所述自移动设备的控制器反馈的所述实时状态数据，将所述实时状态数据发送给所述LoRa基站。3.根据权利要求2所述的自移动设备的控制系统，其特征在于，所述LoRa基站布设在所述综采工作面的支撑装置的支护区域内...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄骞，刘帅，任伟，付振，谷敏永，
申请(专利权)人：北京天玛智控科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：