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本发明属于三维点云的信息处理技术领域，提供了一种基于点云补全的点云配准方法及系统，对源点云和目标点云执行采样，分别提取特征；利用注意机制融合两个点云的特征，使两个点云的语义信息相互补全；提取补全后的点云的高维特征，根据高维特征学习对方点云的...
该专利属于山东大学所有，仅供学习研究参考，未经过山东大学授权不得商用。

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