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本发明涉及一种含变杆长平行四边形闭环子链三平动拾取机器人，包括机架、第一支链、第二支链、第三支链、第一电机、第二电机、第三电机和动平台。所述第一支链、第二支链、第三支链呈120
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该专利属于江西制造职业技术学院所有，仅供学习研究参考，未经过江西制造职业技术学院授权不得商用。

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