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本实用新型公开了一种驱动轮结构，包括驱动基座，驱动基座上设有驱动电机和传动箱，驱动电机与传动箱连接，传动箱的输出端设有传动轴；驱动电机的外侧套设有驱动轮，驱动轮的内侧设有连接轴承和驱动齿环，连接轴承套设在驱动电机的外壳上，驱动齿环与传动轴传...
该专利属于陈跃明所有，仅供学习研究参考，未经过陈跃明授权不得商用。

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