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本发明公开一种高承载半潜式钻井平台海浪补偿装置及控制方法，包括浮箱、承载支柱、并联调姿模块、海浪识别模块、数据处理模块、控制和驱动模块、钻井平台甲板，浮箱上方连接有承载支柱，承载支柱连接并联调姿模块，并联调姿模块连接钻井平台甲板；承载支柱数...
该专利属于江苏科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过江苏科技大学授权不得商用。

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