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本发明提供一种多载量AGVS防死锁任务调度方法，属于自动导引车系统技术领域。首先，统计系统中各工位挂车缓存空间信息和空闲AGV集；接着，根据工位补料顺序生成规则生成数个工位补料顺序方案，根据个体生成规则对初始种群进行补全；然后，根据AGV分...
该专利属于盐城工学院所有，仅供学习研究参考，未经过盐城工学院授权不得商用。

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