下载用于玻璃瓶线下线上转移的视觉定位机械手的技术资料

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一种用于玻璃瓶线下线上转移的视觉定位机械手,包括机械臂、瓶体夹持机构、翻转机构、图像采集装置和控制器;所述瓶体夹持机构用于夹持玻璃瓶;所述翻转机构与所述机械臂和所述瓶体夹持机构连接,用于驱动所述瓶体夹持机构翻转;所述图像采集装置为两个,其分...
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