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本发明提供一种基于毫米波雷达的道路可行驶区域获取方法，包括以下步骤：处理得到目标点云信息；接收当前帧对应的本车车速信息；将目标划分为对地运动目标和对地静止目标；对对地静止目标进行路沿点聚类提取；提取候选路沿点集合；提取候选路沿点集合后，如剩...
该专利属于无锡威孚高科技集团股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过无锡威孚高科技集团股份有限公司授权不得商用。

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